中国最早的自动定向装置在人类技术发展史上，指南车的发明堪称中国古代机械工程的巅峰之作，这种不依赖地磁原理的自动定向装置，比欧洲最早的类似发明早了一千五百余年，关于其最早的明确文献记载，正是源自三国时期的史料，《宋书·礼志》记载："指南车，其始周公所作，后汉张衡亦尝制之，至三国而复作焉，"然而真正引发后世持续论战……